随着工业自动化的进步和劳动力成本的增加,干冰清洗方式已经在全球范围内得到迅猛的发展,清洗系统通过高压空气将干冰清洗机的干冰粒喷射到需要清洗的工作表面，利用温差的物理反应使不同的物质在不同的收缩速度下产生脱离。那么干冰清洗机的组成有哪些呢？
清洗室
清洗室是由钢板焊接而成的，全部机构可分为四个部分，
1.回水斜板以上的部分为清洗室，四周设喷水管道及门的装置，零件在室中经主轴慢速旋转，接受喷水管的清洗液冲洗。
2.回水斜板上流下来的清洗液流人回水储水池34（或称集液箱），池上设置阀门组12、 13以及分别通往碱液池及清水池的回水管10 （见示意图4）。
3.回水斜板下面的部分，设置机械传动总成（见图3）和气路控制总成的一部分（见图4）。
4.清洗室右外侧设置机车组及滑动轨道组（见图2），机车11由交流电机驱动，将零件拖车6拖人清洗室后返回，并于清洗完毕后再将零件车拖出。清洗前，活动轨道在清洗室门外，距清洗室本体约10厘米。准备清洗时，轨道13在在控制阀19的推动下进入清洗室内与中间轨道14相接，机车11即从外面进入清洗室。带开始清洗时，轨道13推回原位，清洗室的门自动关闭。
机械传动部分
机械传动部分，是由电机1、皮带轮组2、蜗减速箱3、皮带轮组4、螺旋齿轮减速箱5、主轴套6、主轴7、轴承毂 8、定置架9、转动轨道10、底架11、轴承 12、零件拖车13等组成。
水路控制系统
水路控制系统）是由碱液池1、碱液泵2、吸水阀门3、电机4、三通5、节流阀6及8、单向阀7、排污管9、回水管 10、回水储水池（集液箱(1)、换液阀12及21、控制阀13、清水池14、清水泵15、柴油泵组 16、喷雾器17、高压油管18、烟通道19、送风口20等组成。
溶液池1和14分别容纳清洗液（碱液）及清水。清洗液的配方为，每公斤水含氢氧化钾12克、碳酸钠15克。
清洗液经过一定时期的使用，如污垢过多，可以清理碱液池和清水池并更换新液。这时，只要将碱液管路和清水管路的节流阀6分别旋紧，把节流阀8分别开启，则碱液与清水利用水泵排出到排污管9，流人污水沟。
气路控制系统
气路控制系统主要由气泵1、储气筒2、气压表3、门开关控制阀4、门开关缸筒 5、门开关活塞6、门推手7、轨道推拉控制阀8、轨道推拉阀9、主轴定位器控制阀10、主轴定位器阀11、换液门控制阀12、换液门阀 13等组成，见图5。
清洗室的门开关，转动轨道与滑动轨道的连接，转动轨道停机时的自动定位（停转后与清洗室外部的机车轨道自动对正，使机车驶人，将零件车拖出）均采用气动控制，全套总成使用解放牌汽车的标准件，如，气泵、储气筒、气压表以及控制阀等。控制阀的操纵由牵引电磁铁进行。
电气控制部分
本机电路主要由两大部分组成，动力电路和控制电路。整机的电路原理如图6所示。
1．动力电路控制整机的五个电动机，主要由碱水电动机DZ、清水电动机DL、气泵电动机DG、小车（即机车）电动机DC、主轴电动机DF、铁壳开关HZ、热继电器XJ、交流接触器RH（40安）、交流接触器JC（10安）及熔断器RM等组成。
碱水和清水电机均由3RH启动、4RH运转，采取星型启动、角型运转的方式。机车电动机由两个交流接触器3JC和4JC控制，3JC 使电机往正向转动，4JC使电机往反向转动。从而使机车能来回出人清洗室。
气泵电机和主轴电机分别由交流接触器 2JC和6JC启动。
2 ·控制电路控制整机进行清洗工作的全过程。可以全自动进行控制，也可以单项手动控制。该电路主要曲变压器BZ、时间继电器JD（用电动机代替）、牵引电磁铁TK、自复式按钮AT（常闭）和AN（常开）、限位开关 XC、中间继电器ZJ和交流接触器JC等组成
